Pomnik upamiętniający wizytę Papieża Jana Pawła II na Maderze został odsłonięty 16 października 1995 roku, obok Zgromadzenia Ustawodawczego Regionu. Dzieło jest autorstwa mistrza Lagoa Henriquesa.
Tysiące wiernych uczestniczyło w ceremonii, która miała na celu upamiętnienie wizyty Ojca Świętego na wyspie trzy lata wcześniej. Data odsłonięcia, 16 października, została wybrana, ponieważ zbiegła się z dniem wyboru Jana Pawła II na Papieża w 1978 roku.
Wówczas D. Teodoro Faria podkreślił misyjną powołanie Papieża, uznając jego wizytę za najważniejsze historyczne wydarzenie dla Diecezji. Alberto João Jardim pochwalił lokalizację pomnika, który od tego czasu został przeniesiony na dziedziniec katedry Sé.