A estátua que celebra a visita do Papa João Paulo II à Madeira foi inaugurada a 16 de Outubro de 1995, junto à Assembleia Legislativa da Região. A obra é da autoria do mestre Lagoa Henriques.
Milhares de fiéis marcaram presença na cerimónia, que visava assinalar a visita do Santo Padre à ilha três anos antes. A data da inauguração, 16 de Outubro, foi escolhida por coincidir com o dia da eleição de João Paulo II como Papa em 1978.
Na ocasião, D. Teodoro Faria destacou a vocação missionária do Papa, considerando a sua visita o momento histórico mais importante para a Diocese. Alberto João Jardim elogiou a localização da estátua, que entretanto foi realocada para o adro da Sé.