Une analyse de l'historique parlementaire de l'Assemblée législative de Madère révèle que les motions de censure ont été un instrument de contrôle politique peu utilisé au cours des 50 ans d'autonomie. Depuis la mise en place des organes d'auto-gouvernement en 1976, un total de 12 motions de censure ont été déposées contre le gouvernement régional.
Sur celles-ci, sept ont été adressées à des exécutifs présidés par Alberto João Jardim et cinq à des gouvernements dirigés par Miguel Albuquerque. La première motion remonte à février 1982, déposée par l'UDP contre le gouvernement Jardim, mais elle n'a pas été soumise au vote. Après un long intervalle, le PCP a repris l'utilisation de cet instrument en 2008, déposant trois motions jusqu'en 2011, toutes rejetées par la majorité du PSD. Le PS a également déposé des motions en 2012 et 2013, dont l'une a été retirée avant le vote.
Sous Miguel Albuquerque, le PCP a déposé une motion en 2016 et le PS en 2017, toutes deux rejetées. En janvier 2024, suite à une crise politique, le PS et Chega ont déposé séparément deux motions, mais la démission d'Albuquerque a rendu ces initiatives sans objet, et elles ont été retirées.
