Der Name Ponta do Pargo stammt von einer Entdeckung des Kapitäns Zarco und seiner Besatzung. Als sie die westlichste Spitze der Insel erreichten, brachten ihnen Seeleute einen großen Fisch, der einem Schnapper ähnelte und dem Ort seinen Namen gab.
Die Pfarrei Ponta do Pargo existierte bereits 1518 mit Sitz in der Kapelle São Pedro. Die Hauptkirche wurde im Laufe der Jahrhunderte mehrfach umgebaut, unter anderem im späten 17. Jahrhundert, in den 1850er Jahren und Mitte des 20. Jahrhunderts. Ein Wappen mit päpstlichen Insignien ziert das Seitenportal und verweist auf den Heiligen Petrus, den Schutzpatron. Eine Inschrift am Bogenschlüssel, möglicherweise aus dem Jahr 1692, könnte auf eine Rekonstruktion hinweisen.
Kürzlich wurde der Kirchhof umgestaltet, wobei das traditionelle madeirische Pflaster entfernt wurde. Diese Intervention, die wegen Nachlässigkeit bei der Erhaltung des Kulturerbes kritisiert wurde, erfolgt trotz der Unterstützung für die Bewerbung des "Madeirischen Pflasters" zum immateriellen Kulturerbe.
