El nombre Ponta do Pargo tiene su origen en un descubrimiento realizado por el capitán Zarco y su tripulación. Al llegar a la punta más occidental de la isla, unos marineros les trajeron un pez de gran tamaño, similar a un pargo, que dio nombre al lugar.
La parroquia de Ponta do Pargo ya existía en 1518, con sede en la capilla de São Pedro. La iglesia principal sufrió varias reconstrucciones a lo largo de los siglos, incluyendo a finales del siglo XVII, en la década de 1850 y a mediados del siglo XX. Una piedra de armas con insignias papales adorna el portal lateral, en alusión a San Pedro, patrón del templo.
Recientemente, el atrio de la iglesia ha sido modificado, retirándose el tradicional pavimento de calçada madeirense. Esta intervención, criticada por negligencia en la salvaguarda del patrimonio, se produce a pesar del apoyo a la candidatura de la "Calçada Madeirense" a Patrimonio Cultural Inmaterial.
